دانلود فایل کنترل فازی - تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

بخشی از متن دانلود فایل کنترل فازی - تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی برای دنبال کردن مسیر :




نام کنفرانس یا همایش : هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک

تعداد صفحات :9

چکیده مقاله:

دراین مقاله کنترل فازی تطبیقی یک ربات سیار فرمانش لغزشی چهارچرخ, برای دنبال کردن مسیر بر مبنای دوربین, مورد بررسی قرار گرفته است. محدودیتهای موجود در کنترلر فازی متعارف و عملکرد نامطلوب آن در محدوده سرعتهای خطی بالا ایده طراحی کنترلر فازی - تطبیقی را به وجود آورد.

لینک کمکی